Lager-AMRs, Vierbeiner und Serviceroboter haben unterschiedliche Bewegungs-, Massen- und Docking-Bedingungen. Batterie-Designoptionen müssen zur elektrischen und Kommunikationsarchitektur der Plattform passen, nicht nur zum Gehäuse.
Für wen dieser Leitfaden ist
Roboter-OEMs, AMR-Integratoren, Automatisierungsentwickler und Lager-Einsatzteams.
Definieren Sie die Bauräumegrenzen
Geben Sie den verfügbaren Batterieraum, das Massenbudget, die Befestigungspunkte und den Zugangsweg für die Wartung des Roboters an. Geben Sie an, ob der Akku fest eingebaut, manuell austauschbar oder dockgeladen ist. Eine ansprechende Akku-Renderierung belegt nicht, dass ein Roboter ihn während der Bewegung sicher halten kann.
Beschreiben Sie Bewegung und Laden gemeinsam
Übermitteln Sie die vorgesehene Betriebssequenz und, wenn verfügbar, gemessene Lastdaten. Trennen Sie Leerlauf, Fahrt und anspruchsvolle Aktor-Ereignisse. Beschreiben Sie das Ladedock, das verfügbare Ladefenster und Unterbrechungen. Bitten Sie das Integrationsteam, nutzbare Energie und Spitzenbedarf als unterschiedliche Anforderungen zu bewerten.
Spezifizieren Sie die Schnittstelle vor der Bestellung
Listen Sie die Daten auf, die der Controller von der Batterie benötigt, und legen Sie fest, wer die Protokollintegration verantwortet. Beziehen Sie Ladefreigabe, Fehlermeldungen und Wartungsbedarf in die Prüfung ein. Vereinbaren Sie einen Prototypen-Evaluierungsplan, bevor Sie ein Design als kompatibel mit einem bestimmten AMR, Vierbeiner oder Serviceroboter bezeichnen.
Bereiten Sie Ihre technische Anfrage vor
- Massenbudget des Roboters, Bauraumgrenzen und Schwerpunktgrenzen
- Gemessene Profile für Leerlauf, Bewegung und Spitzenlast der Aktoren
- BMS-Protokoll, Ladedock-Schnittstelle und geplante Wartung
Vor dem Vergleich von Angeboten
Bitten Sie jeden Anbieter, die exakt vorgeschlagene Konfiguration, die Belege für die angegebenen Spezifikationen, Ausschlüsse und die noch von Ihnen benötigten Informationen zu benennen. Halten Sie Referenzfotos getrennt von freigegebenen Produktzeichnungen. Vereinbaren Sie vor einer Serienbestellung, wie ein Muster bewertet wird.
Bestätigt dieser Leitfaden die Produktkompatibilität?
Nein. Er beschreibt die Informationen für eine Einbauprüfung, nicht die Freigabe einer bestimmten Batterie oder Installation.
Kann ein Referenzbild Spezifikationen belegen?
Nein. Fordern Sie die kontrollierte Zeichnung und das Spezifikationsblatt des angebotenen Modells an. Designgrafiken und Referenzmaterial von Drittanbietern sind keine verifizierten GOTION JTM-Produktdaten.
Was sollte ich zuerst senden?
Senden Sie Ihr Gerätemodell, den verfügbaren Platz und Ihre Betriebsanforderungen. Senden Sie keine persönlichen oder vertraulichen Informationen, die für das erste Gespräch nicht erforderlich sind.