Los AMR de almacén, los cuadrúpedos y los robots de servicio tienen diferentes restricciones de movimiento, masa y acoplamiento. Las opciones de diseño de baterías deben ajustarse a la arquitectura eléctrica y de comunicación de la plataforma, no solo a su carcasa.
Para quién es esta guía
Fabricantes OEM de robots, integradores de AMR, desarrolladores de automatización y equipos de despliegue en almacenes.
Defina el envolvente de la plataforma
Proporcione el espacio disponible para la batería, el presupuesto de masa, los puntos de fijación y la ruta de acceso para el servicio del robot. Indique si la batería es fija, reemplazable manualmente o de carga por acoplamiento. Una atractiva imagen de una batería no establece que un robot pueda retenerla de forma segura durante el movimiento.
Describa el movimiento y la recarga conjuntamente
Suministre la secuencia de operación prevista y la información de carga medida cuando esté disponible. Separe la operación en reposo, el desplazamiento y los eventos exigentes de los actuadores. Describa el muelle de carga, la ventana de recarga disponible y las interrupciones. Pida al equipo de integración que evalúe la energía utilizable y la demanda pico como requisitos diferentes.
Especifique la interfaz antes de pedir
Enumere los datos que el controlador necesita de la batería e identifique quién es responsable de la integración del protocolo. Incluya el permiso de carga, el informe de fallos y las necesidades de mantenimiento en la revisión. Acuerde un plan de evaluación de prototipo antes de describir un diseño como compatible con un AMR, cuadrúpedo o robot de servicio en particular.
Prepare su consulta técnica
- Presupuesto de masa del robot, envolvente de la batería y límites de centro de gravedad
- Perfiles de carga medidos en reposo, movimiento y pico de actuadores
- Protocolo BMS, interfaz del muelle de carga y procedimiento de servicio planificado
Antes de comparar cotizaciones
Pida a cada proveedor que identifique la configuración exacta propuesta, la evidencia que respalda sus especificaciones declaradas, las exclusiones y la información que aún necesita de usted. Mantenga las fotografías de referencia separadas de los dibujos de producto aprobados. Acuerde cómo se evaluará una muestra antes de un pedido de producción.
¿Esta guía confirma la compatibilidad del producto?
No. Describe la información necesaria para una revisión de ajuste, no la aprobación de una batería o instalación específica.
¿Puede una imagen de referencia establecer especificaciones?
No. Solicite el dibujo controlado y la hoja de especificaciones del modelo ofrecido. Las imágenes de diseño y el material de referencia de terceros no son datos verificados de productos GOTION JTM.
¿Qué debo enviar primero?
Envíe el modelo de su equipo, el espacio disponible y los requisitos operativos. Evite enviar información personal o confidencial que no sea necesaria para la conversación inicial.