倉庫用AMR、四足歩行ロボットおよびサービスロボットは、動作、質量およびドッキングの制約が異なります。バッテリーの設計選択肢は、筐体だけでなく、プラットフォームの電気および通信アーキテクチャに適合する必要があります。
このガイドの対象読者
ロボットOEM、AMRインテグレーター、自動化開発者および倉庫導入チーム。
プラットフォームのエンベロープを定義する
ロボットの利用可能なバッテリー搭載スペース、質量予算、取り付けポイントおよびメンテナンスへのアクセス経路を提供してください。パックが固定式、手動交換式、ドック充電式のいずれかを明示してください。魅力的なパックのレンダリングは、ロボットが移動中にそれを安全に保持できることの根拠にはなりません。
動作と充電を併せて記述する
意図する運転シーケンスと、入手可能であれば実測負荷情報を提供してください。アイドル時、移動時および高負荷アクチュエータ動作を区別してください。充電ドック、利用可能な充電ウィンドウおよび中断について記述してください。実利用可能エネルギーとピーク需要は別個の要件として評価するようインテグレーションチームに依頼してください。
発注前にインターフェースを仕様確定する
コントローラーがバッテリーから必要とするデータをリストし、プロトコルインテグレーションの担当者を特定してください。充電許可、故障報告およびメンテナンス要件をレビューに含めてください。特定のAMR、四足歩行ロボットまたはサービスロボットと互換性があると設計を表現する前に、プロトタイプ評価計画に合意してください。
技術的な問い合わせを準備する
- ロボットの質量予算、バッテリーエンベロープおよび重心限界
- 実測されたアイドル、移動およびピークアクチュエータ負荷プロファイル
- BMSプロトコル、充電ドックインターフェースおよび計画されたメンテナンス手順
見積もりを比較する前に
各サプライヤーに対し、提案する正確な構成、その仕様を裏付ける根拠、適用除外事項、および今後あなたから必要な情報を明示するよう求めてください。参考写真は、承認済みの製品図面とは別に管理してください。量産発注の前に、サンプルの評価方法を合意しておいてください。
このガイドは製品の適合性を確認するものですか?
いいえ。このガイドは、適合性レビューに必要な情報を説明するものであり、特定のバッテリーや設置の承認を示すものではありません。
参考画像で仕様を確定できますか?
いいえ。提案された型式の管理図面と仕様書を請求してください。デザインアートワークおよび第三者の参考資料は、GOTION JTMが検証した製品データではありません。
最初に何を送ればよいですか?
お使いの機器の型式、利用可能なスペース、および稼働要件をお送りください。初期の協議に不要な個人情報や機密情報は送らないでください。